Колебания являются наиболее распространенной формой движения в природе. Инженерные конструкции могут совершать колебанияя от ветра, землетрясения, работы различных машин и механизмов. Опасность колебаний для сооружений заключается в том, что величины и знаки внутренних усилий при этом постоянно изменяются.

Динамика исследует механические колебания конструкций, рассматриваемых как колебательные системы.

Колебательные системы:

Диссипативная система – это система, у которой происходит диссипация (рассеивание) энергии.

Консервативная система – это система, для которой рассеиванием энергии пренебрегают.

Примером консервативной колебательной системы может выступать пружина с закрепленной на ее конце  массой (рис. 1). Жесткость пружины r характеризует упругость системы, а масса m – ее инерционные свойства.