Степенью свободы в динамике называют направление возможного независимого перемещения отдельной массы. В отличие от кинематического анализа в динамике учитывается еще и деформация элементов.

Число динамических степеней свободы (Wдин) – это минимальное количество координат, требуемых для определения положения всех масс системы. 

Если система состоит из бесконечного числа элементарных масс, то она имеет бесконечное число динамических степеней свободы. Следовательно, расчетная модель сооружения должна представлять собой систему с конечным числом сосредоточенных масс.

Массу сооружения располагают в точках, в которых расположены максимальные внешние нагрузки. Расположение этих точек можно узнать из условия равенства энергий всей системы и ее дискретной модели. Сосредоточенные массы, найденные таким образом, называются приведенными массами

Приведенные массы плоской системы имеют три степени свободы (два перемещения и одно вращение). Если вращение массы не учитывать, получим точечную массу, число степеней свободы которой равно двум.

Примеры:

1. Шарнирно-опертая балка (рис. 1, а) состоит из бесконечного числа элементарных масс dm, положение которых определяют бесконечное число перемещений y(x) (Wдин =∞). Если массу балки сосредоточить в одной точке, положение этой массы m будет определять один параметр – перемещение ym (рис. 1, б) (Wдин =1). Если массу балки сосредоточить в трех точках, то положение масс m1, m2, m3 будут определять три параметра y1, y2, y3 (рис. 1, в) (Wдин =3).