Стержневые системы называют пространственными, если оси их элементов и линии действия внешних нагрузок расположены не в одной плоскости.

Число степеней свободы пространственной стержневой системы определяется по формуле:

 

 

 

В стержнях пространственных рам, ось которых совпадает с осью x возникает шесть составляющих внутренних усилий: продольная сила Nx, действующая вдоль оси стержня, две поперечные силы (Qy, Qz), изгибающие моменты (My, Mz) и крутящий момент (Мкрx).

Положительные направления внутренних усилий показаны на рис. 1: